GE Fanuc Proficy - pierwsze kroki, PLC Proficy Machine Edition
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Proficy
TM
Logic Developer - PLC
PIERWSZE KROKI
Wersja 5.70
Sierpień 2007
GFK- 1918J
Wszelkie prawa zastrzeżone. Żadna część tej publikacji nie może być reprodukowana w żadnej formie w sposób elektroniczny lub mechaniczny,
włączając w to wykonywanie kserokopii i nagrywanie, bez uprzedniego uzyskania pisemnego zezwolenia od GE Fanuc Automation Americas, Inc.
Zrzeczenie się gwarancji i odpowiedzialności
Dołożono wszelkich starań aby informacje zawarte w tym podręczniku były dokładne i rzetelne. Nie mniej jednak, GE Fanuc Automation Americas,
Inc. nie ponosi się odpowiedzialności za żadne błędy, niedokładności lub nieścisłości itp. Bez ograniczenia powyższych postanowień, GE Fanuc
Automation Americas, Inc. zrzeka się wszystkich form i rodzajów gwarancji, jawnej lub domniemanej, włączając w to gwarancję handlową i
przydatności zastosowania do konkretnego celu, w odniesieniu do informacji zamieszczonych w tym podręczniku oraz opisanego w nim
oprogramowania. Całe ryzyko, zarówno co do jakości, jak i przydatności tych informacji oraz oprogramowania spoczywa na kliencie lub użytkowniku.
GE Fanuc Automation Americas, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, włączając w to uszkodzenia specjalne lub powstałe
w konsekwencji, spowodowane korzystaniem z tych informacji lub oprogramowania, nawet jeśli firma GE Fanuc Automation Americas, Inc. została
wcześniej powiadomiona o możliwości wystąpienia tych uszkodzeń. Korzystanie z informacji zamieszczonych w tym podręczniku i niniejszego
oprogramowania jest przedmiotem standardowej umowy licencyjnej, która musi być zawarta przez klienta lub użytkownika przed rozpoczęciem
korzystania z tych informacji lub oprogramowania.
Uwaga
GE Fanuc Automation Americas, Inc. zastrzega prawo do dokonywania zmian w produkcie opisanym w tej publikacji, w dowolnym okresie czasu i bez
uprzedniego powiadamiania.
© 2007 GE Fanuc Automation Americas, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Proficy to zastrzeżony znak towarowy GE Fanuc Automation. Wszystkie
pozostałe znaki towarowe zostały wymienione wyłącznie w celu określenia kompatybilności z produktami GE Fanuc Automation Americas, Inc.
Prosimy o nadsyłanie uwag. Prosimy o przesyłanie wszelkich sugestii i pytań odnośnie dokumentacji na adres e-mail:
doc@gefanuc.com
Spis treści
1W tamy 1
Wymagania systemowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Instalowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Autoryzacja produktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Klucz sprzętowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Klucz programowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Pomoc techniczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Proficy™ Machine Edition 11
Pierwsze kroki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Projekty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Narzędzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Korzystanie ze znaczników blokowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Zmienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Opcje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Pomoc Machine Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Okno Asystent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Przeglądarka informacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Podsystemy GE Fanuc 29
Dodawanie, konfigurowanie i konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Dodawanie podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Konfigurowanie podsystemów sterownikowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Konwersja podsystemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Konfigurowanie komunikacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Obsługa sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Sprawdzanie podsystemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Offline, Online: tryb monitorowania, tryb programatora . . . . . . . . . . . . . . . 39
Pobieranie/przesyłanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Tryby pracy Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabele błędów działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tabele podglądu pamięci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Raporty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Proficy™ Logic Developer - PLC 5.70
i
4 Konfiguracja sprzętowa 49
PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników
PACSystems™ RX7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Definiowanie Konfiguracji sprzętowej dla sterowników
PACSystems™ RX3i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Definiowanie konfiguracji sprzętowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Zmienne Wejść/Wyjść . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Systemy z rezerwacją Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Konfigurowanie systemów z rezerwacją Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
PACSystems™ RX3i i seria 90™-30: Moduły DSM324i i Motion Mate
DSM314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oddalony podsystem Wejść/Wyjść . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Oddalony skaner wejść/wyjść Genius serii 90™-70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Oddalony podsystem wejść/wyjść VersaMax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5 Bloki i programy sterujące 75
Typy programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Liczba bloków programu głównego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Harmonogram wykonywania programów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Adresy pośrednie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Edytor LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Praca z edytorem LD w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Edycja programu sterującego w postaci tekstu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Praca z edytorem LD w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Testowanie - Edycja (tylko PACSystems) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Zmiany Słowo-za-Słowo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Zmiana statusu na Nie równy, kontynuacja pracy i przesyłanie zmian . . . . 92
Obsługa zmiennych BOOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Instrukcje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Edytor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Praca z edytorem FBD w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Praca z edytorem FBD w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Instrukcje, funkcje i bloki funkcyjne FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Edytor IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Praca z edytorem IL w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Praca z edytorem IL w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Przesyłanie zmian w trybie Online do sterownika GE Fanuc . . . . . . . . . . 112
Instrukcje IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
ii
Proficy™ Logic Developer - PLC 5.70
Edytor ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Praca z edytorem ST w trybie Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Praca z edytorem ST w trybie Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Instrukcje, funkcje i bloki funkcyjne ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Bloki C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Praca z blokami C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Programy C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Praca z programami C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6 Dane globalne Ethernet (EGD) 127
Wymiany a strony . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Integracja z Serwerem konfiguracji EGD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Integracja z narzędziem EMT (EGD Management Tool) . . . . . . . . . . . . . 128
Implementacja danych EGD w Logic Developer - PLC: komponent EGD 129
7 Programy Motion 133
Edytor Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Praca z edytorem Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Polecenia Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Programy lokalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Praca z edytorem Programów lokalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Zmienne programów lokalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Polecenia i operatory programów lokalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Edytor CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Praca z edytorem CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Indeks
145
Proficy™ Logic Developer - PLC 5.70
iii
[ Pobierz całość w formacie PDF ]